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科研成果
| 工信部-智能制造试点示范项目 | ||
|---|---|---|
| 2012年 | 4000吨高效智能压铸岛及生产管理信息化系统 | 江苏徐航科技有限公司 |
| 2012年 | 自动导引车（AGV系统）在工程机械产品生产中的应用 | 三一重工股份有限公司 |
| 2015年 | 铸造行业智能制造工厂/数字化车间综合标准化科研项目 | 宁夏共享集团股份有限公司 |
| 2016年 | 轨道交通关键零部件数字化铸造工厂 | 四川南车共享铸造有限公司 |
| 2016年 | 智能铸造车间试点示范 | 宁夏共享集团股份有限公司 |
| 2016年 | 高速车车体制造新模式 | 中车唐山机车车辆有限公司 |
| 2016年 | 中医药产品智能制造新模式应用 | 北京同仁堂健康药业股份有限公司 |
| 2016年 | 智慧空调数字化工厂建设 | 美的集团武汉制冷设备有限公司 |
| 2016年 | 新能源汽车耦合及控制系统 | 江苏绿控传动科技有限公司 |
| 2016年 | 乳品智能制造新模式示范项目 | 伊利集团 |
| 2016年 | 新能源汽车用橡胶密封件智能制造新模式 | 安徽中鼎密封件股份有限公司 |
| 2017年 | 空心胶囊智能制造新模式应用项目 | 安徽黄山胶囊股份有限公司 |
| 2017年 | 轻量化汽车关键压铸件及模具智能制造新模式 | 大连亚明汽车部件股份有限公司 |
| 2017年 | 轻量化汽车关键零部件智能制造新模式 | 襄阳美利信科技有限责任公司 |
| 2017年 | 轨道交通盾构机智能制造新模式 | 中国铁建重工集团有限公司 |
| 2017年 | 发酵食品（酱油）数字化工厂 | 加加食品集团股份有限公司 |
| 2017年 | 工程用高性能碳纤维复合材料智能制造新模式应用 | 山东路德新材料股份有限公司 |
| 2017年 | 第6代柔性AMOLED生产线智能制造新模式应用 | 成都京东方光电科技有限公司 |
| 2017年 | 重载卡车客车用液态模锻高强韧轻量化车轮智能制造新模式 | 天津那诺机械制造有限公司 |
| 2018年 | 节能汽车电喷系统智能检测与装配数字化车间集成标准研究与验证 | 彩神在线网信彩票-彩神通免费版下载-彩神8争霸vlll-彩神购彩购彩大厅-彩神软件陆立根免费版-彩神ll争霸3-彩神ll彩神8-彩神ll争霸彩票-拼搏在线彩神网网页版 |
| 2018年 | 半导体柔性电路基板与其模组智能制造 | 安捷利（番禺）电子实业有限公司 |
| 2018年 | 铝合金锻造数字化车间计程标准与实验验证 | 天津那诺机械制造有限公司 |
| 2018年 | 重型锻造装备远程诊断与预测性维护标准研究与实验验证 | 天津市天锻压力机有限公司 |
| 2018年 | 高效变频冰箱压塑机智能制造新模式应用 | 加西贝拉压缩机有限公司 |
| 2018年 | 细胞源（酵母）营养健康食品数字化车间 | 安琪酵母股份有限公司 |
| 2018年 | 甲醛制烯烃数字化工厂新模式应用 | 内蒙古中煤蒙大新能源化工有限公司 |
| 国家科技项目 | ||
|---|---|---|
| 1 | 超声波污泥浓度监测和控制系统 | 科技部技术创新基金专项 |
| 2 | 污泥堆肥造粒技术成套化 | 北京市科委创新专项 |
| 3 | 污水处理关键仪表和控制系统产业化 | 北京市重点技术创新项目 |
| 4 | 城市污泥干化技术与装备 | 科技部技术创新基金专项 |
| 5 | 防沙治沙新材料技术及产业化研究 | 科技部农业转化资金项目 |
| 6 | 拆箱机器人关键技术装备的研究与开发 | 科技部科研院所专项项目 |
| 7 | 城市污水A2O处理设备成套化研究 | 科技部“863”计划 |
| 8 | 激光自动导引车系统AGV关键技术的研究与开发 | 科技部科研院所专项项目 |
| 9 | 自动引导车系统在物流系统中的应用 | 北京市科委创新专项 |
| 10 | 城市生活垃圾卫生填埋场快速覆盖与恢复植被设备 | 北京市海淀区标准专项项目 |
| 11 | 制造业物流精定位机器人开发与产业化研究 | 科技部科研院所专项项目 |
| 12 | 列车、汽车重要零部件及装配线测量系统 | 科技部“863”计划 |
| 13 | SACT污泥生物处置技术在园林绿化领域资源化应用研究 | 北京市高成长企业自主创新科技专项 |
| 14 | 制丝生产线自动物流作业机器人 | 北京市海淀区专利实施项目 |
| 15 | 全自动物流作业机器人关键技术研究及产业化 | 科技部科研院所专项项目 |
| 16 | 电控共轨柴油喷射系统关键技术及装备 | 工信部04专项 |
| 17 | 自动导引车AGV系统在工程机械产品加工中的应用 | 发改委-智能制造专项 |
| 18 | 污泥制生物碳土技术集成优化与示范 | 北京市科技计划 |
| 19 | 绿色DR板超薄容器关键制造技术及产业化 | 科技部科研院所专项项目 |
| 20 | 4000吨高效智能压铸岛及生产管理信息化系统 | 发改委-智能制造专项 |
| 21 | 重载移动搬运机器人关键技术研发及产业化 | 科技部-院所专项 |
| 22 | 汽车安全精密液压系统（ABS/ESP）关键制造装备及自动化装配生产线 | 工信部-重大专项子题 |
| 23 | 大型船舶曲面分段流水线关键工艺装备 | 工信部-重大专项子题 |
| 24 | 经济型物流搬运机器人（AGV）系列产品开发及应用 | 科技部-863计划 |
| 25 | 汽车发动机缸体压铸成套技术及装备研制 | 地方政府 |
| 26 | 物流移动搬运机器人（AGV自动导引车）产业化 | 地方政府 |
| 27 | 污水处理节能降耗与清洁生产技术及成套设备 | 地方政府 |
| 28 | 物流机器人成套系统关键装备研发及整线集成 | 地方政府 |
| 29 | 铸造行业智能制造工厂/数字化车间综合标准化研究 | 智能制造 |
| 30 | 移动机器人认知技术研究 | 北京市 |
| 31 | 工程机械产品加工数字化车间系统的研制与应用示范 | 智能制造 |
| 32 | 复合导航移动搬运机器人（AGV）及自动装箱机器人研发 | 北京市 |
| 33 | 自动化物流机器人成套系统整线集成 | 北京市 |
| 34 | 轨道交通数字化车间系统集成项目 | 财政部、工信部 |
| 35 | 新一代人工智能产业创新重点任务 | 工信部 |
| 36 | 离散型数字化车间关键技术研究与示范应用 | 北京市科委 |
| 37 | 面向机器人和智能制造领域的创新成果产业化公共服务平台 | 财政部、工信部 |
| 38 | 动态开放环境下基于5G的异构多机器人自主协同技术 | 科技部重点研发计划 |
| 39 | 复杂地质条件下煤矿辅助运输机器人 | 科技部重点研发计划 |
| 40 | 关键零部件领域创新成果产业化的公共服务平台 | 财政部、工信部 |
| 省部级奖项 | ||
|---|---|---|
| 序号 | 项目名称 | 奖项名称 |
| 1 | 悬挂链移动曝气装置及多级A/O工艺的研究 | 北京市科学技术奖 |
| 2 | 人工植被生产技术与设备国产化 | 北京市科学技术奖 |
| 3 | AGV自动导引车输送系统 | 北京市自主创新产品 |
| 4 | 制丝生产线自动物流作业机器人 | 中国机械工业科技进步奖三等奖 |
| 5 | AGV自动导引车系统 | 国家重点新产品 |
| 6 | 唐山西郊污水处理二厂污泥堆肥工程 | 中国水网2010年度污泥处理处置十大推荐案例 |
| 7 | 多导航智能搬运机器人（AGV）系统的应用 | 中国机械工业科技进步奖二等奖 |
| 8 | 沈阳西部污水处理厂污泥处置工程 | 中国水网2011年度污泥处理处置十大推荐案例 |
| 9 | 5F-A/A/O污水处理工艺设备成套化研究 | 中国机械工业科技进步奖二等奖 |
| 10 | 切屑分类收集自动化物流系统 | 中国机械工业科技进步奖三等奖 |
| 11 | 有机固废生物处理与资源利用创新团队 | “十二五”机械工业优秀创新团队 |
| 12 | 污泥好氧堆肥年度标杆企业 | 2013年度中国水业污泥领域年度标杆企业 |
| 13 | 钢卷包装机组关键设备及核心工艺 | 中国机械工业联合会科技进步奖三等奖 |
| 14 | 4000吨高效智能压铸单元（岛） | 中国机械工业科技进步奖三等奖 |
| 15 | 潍坊市污水厂污泥无害化处置项目 | 中国水网2019年度污泥处理处置优秀案例 |
| 16 | 面向复杂精密部件的检测装配技术及成套装备 | 中国机械工业科技进步奖二等奖 |
| 17 | 压铸机能耗测定方法 | 广东省机械工程学会科学技术奖二等奖 |
| 18 | 轮胎行业数字化车间物料自动转运机器人系统 | 中国物流与采购联合会科技进步奖二等奖 |
| 19 | 中医药产品智能工厂智能制造解决方案及集成应用 | 中国物流与采购联合会2020年度智能物流技术与装备创新应用优秀案例 |
| 20 | 中医药产品智能工厂成套物流技术装备关键技术研究及产业化 | 中国物流与采购联合会科技进步奖二等奖 |
| 21 | 智能生产物流数字化孪生关键技术及应用 | 中国物流与采购联合会科技进步奖一等奖 |
| 22 | 生活垃圾智能气力收运系统 | 北京市首台（套）重大技术装备目录（2021年） |
| 23 | 动车组数字化、柔性化制造关键技术及装备 | 中国机械工业科技进步奖二等奖 |
| 24 | 高端数控装备、运行状态智能感知与运维关键技术及应用 | 中国机械工业科技进步奖二等奖 |
| 25 | 高强韧轻量化车轮液态模锻智能制造关键技术与创新应用 | 天津市科技进步奖二等奖 |
| 26 | 基于CPS的智能物流体在轨道交通装备关键零部件制造过程中的创新应用 | 中国物流与采购联合会科技进步奖一等奖 |
| 27 | 智能污物气力收运系统关键技术研究与应用 | 中国物流与采购联合会科技进步奖二等奖 |
| 28 | 面向智能物流生产线的机器人关键技术研究及示范应用 | 中国物流与采购联合会科技进步奖一等奖 |
| 29 | 电商物流可移动货架仓库的智能运营系统关键技术及应用 | 中国物流与采购联合会科技进步奖一等奖 |
| 30 | 异构物流机器人关键核心技术研究及其在中医药智能工厂的集成应用 | 中国机械工业科技进步奖二等奖 |
| 专利 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 专利号 | 申请日 | 有效期 |
| 1 | 一种AGV作业自动调度系统与MES系统接口集成方法 | 发明专利 | 202210003790.3 | 2022.01.05 | 20年 |
| 2 | 一种工业电动车辆驱动器应用程序下载系统及方法 | 发明专利 | 202111547937.7 | 2021.12.17 | 20年 |
| 3 | 一种用于动态隧道式发酵仓的臭气收集系统 | 发明专利 | 201911264687.9 | 2019.12.11 | 20年 |
| 4 | 针阀体偶件开启压力测量方法 | 发明专利 | 201811045483.1 | 2018.09.07 | 20年 |
| 5 | 一种功能性覆盖膜阻氨特性检测方法 | 发明专利 | 201810318204.8 | 2018.04.11 | 20年 |
| 6 | 曲轴多截面直径测量装置 | 发明专利 | 201610926966.7 | 2016.10.31 | 20年 |
| 7 | 电动支柱 | 发明专利 | 201610769837.1 | 2016.08.31 | 20年 |
| 8 | 路面加载试验机 | 发明专利 | 201510516056.7 | 2015.08.21 | 20年 |
| 9 | 路面加载试验机 | 发明专利 | 201510516057.1 | 2015.08.21 | 20年 |
| 10 | 一种共轨喷油器球及球座自动装配系统 | 发明专利 | 201510314136.4 | 2015.06.09 | 20年 |
| 11 | 一种共轨喷油器垫片精密选配系统 | 发明专利 | 201510314164.6 | 2015.06.09 | 20年 |
| 12 | 一种共轨喷油器顶杆及调压垫片自动选配系统 | 发明专利 | 201510314300.1 | 2015.06.09 | 20年 |
| 13 | 一种共轨喷油器自动高压注油机构 | 发明专利 | 201510301046.1 | 2015.06.03 | 20年 |
| 14 | 一种压缩机零件自动检测分选机 | 发明专利 | 201510114161.8 | 2015.03.16 | 20年 |
| 15 | 一种活塞自动检测分选机 | 发明专利 | 201510114455.0 | 2015.03.16 | 20年 |
| 16 | 一种曲轴自动检测分选机 | 发明专利 | 201510114471.X | 2015.03.16 | 20年 |
| 17 | 显示屏幕面板的AGV作业自动调度系统图形用户界面（AMS-Webform） | 外观设计 | 202130856077.X | 2021.12.24 | 15年 |
| 18 | 显示屏幕面板的AGV作业自动调度系统图形用户界面（AMS-WinForm） | 外观设计 | 202130856080.1 | 2021.12.24 | 15年 |
| 19 | 显示屏幕面板的平面库存管理系统图形用户界面（WMS） | 外观设计 | 202130849315.4 | 2021.12.22 | 15年 |
| 20 | AGV运输车（MTD50） | 外观设计 | 202130556166.2 | 2021.08.25 | 15年 |
| 21 | 室外垃圾投放口 | 外观设计 | 202030829171.1 | 2020.12.17 | 15年 |
| 22 | 一种用于隧道发酵仓的顶置模块化除臭装置 | 实用新型 | 202122313552.6 | 2021.09.18 | 10年 |
| 23 | 一种用于多层堆肥系统的物料垂直降落装置 | 实用新型 | 202122313601.6 | 2021.09.18 | 10年 |
| 24 | 一种液压缓冲装置 | 实用新型 | 202122141708.7 | 2021.09.07 | 10年 |
| 25 | 一种圆环部件喷涂装置 | 实用新型 | 202122129646.8 | 2021.09.06 | 10年 |
| 26 | 一种固体物料好氧发酵的空气扩散装置 | 实用新型 | 202120385428.8 | 2021.02.22 | 10年 |
| 27 | 一种垃圾气固分离装置 | 实用新型 | 202120385427.3 | 2021.02.22 | 10年 |
| 28 | 一种堆肥发酵仓系统 | 实用新型 | 202022378366.6 | 2020.10.16 | 10年 |
| 29 | 一种可三维拓展的模块化装配式堆肥装置 | 实用新型 | 202022111469.6 | 2020.09.16 | 10年 |
| 30 | 一种非连续牛腿梁动态隧道式堆肥系统 | 实用新型 | 202021784177.2 | 2020.08.20 | 10年 |
| 31 | 一种垃圾收集系统的投放口结构 | 实用新型 | 202021625313.3 | 2020.08.03 | 10年 |
| 32 | 一种中空卷轴锁紧装置 | 实用新型 | 202021445618.6 | 2020.07.21 | 10年 |
| 33 | 一种用于动态隧道式发酵仓的组合式伸缩布料装置 | 实用新型 | 202021465872.2 | 2020.07.16 | 10年 |
| 34 | 双行程液压驱动机构 | 实用新型 | 202021258985.5 | 2020.07.01 | 10年 |
| 35 | 轨道列车端墙板的焊接辅助定位装置 | 实用新型 | 202021259009.1 | 2020.07.01 | 10年 |
| 36 | 一种曲面侧墙焊接装置 | 实用新型 | 202021214405.2 | 2020.06.28 | 10年 |
| 37 | 一种曲面侧墙定位装置 | 实用新型 | 202021174932.5 | 2020.06.23 | 10年 |
| 38 | 一种钢卷外钢皮自动包裹装置 | 实用新型 | 202021190610.X | 2020.06.23 | 10年 |
| 39 | 一种用于多联动态隧道式发酵仓的翻堆转仓装置 | 实用新型 | 202020998451.X | 2020.05.27 | 10年 |
| 40 | 一种有机固体废物堆肥曝气系统 | 实用新型 | 202020998454.3 | 2020.05.27 | 10年 |
| 41 | 一种用于固体物料发酵的曝气瓦 | 实用新型 | 202020998633.7 | 2020.05.27 | 10年 |
| 42 | 一种穿越封闭门用牛腿梁过桥 | 实用新型 | 202020998737.8 | 2020.05.27 | 10年 |
| 43 | 一种垂直转仓装置 | 实用新型 | 202020998738.2 | 2020.05.27 | 10年 |
| 44 | 一种搬运AGV | 实用新型 | 202020701464.6 | 2020.04.30 | 10年 |
| 45 | 一种包装钢卷卷眼钢皮的装置 | 实用新型 | 202020190594.8 | 2020.02.20 | 10年 |
| 46 | 一种钢卷防锈纸包装设备 | 实用新型 | 202020019098.6 | 2020.01.06 | 10年 |
| 47 | 一种用于放置钢卷的鞍座 | 实用新型 | 202020019952.9 | 2020.01.06 | 10年 |
| 48 | 一种换挡毂型线检测装置 | 实用新型 | 201922377170.2 | 2019.12.25 | 10年 |
| 49 | 一种用于动态隧道式发酵仓的臭气收集系统 | 实用新型 | 201922208010.5 | 2019.12.11 | 10年 |
| 50 | 堆肥用功能性覆盖膜 | 实用新型 | 201820759361.8 | 2018.05.22 | 10年 |
| 软件著作权 | |||
|---|---|---|---|
| 序号 | 软件名称 | 登记证号 | 登记日期 |
| 1 | 生活垃圾气力收集智能控制软件1.0 | 2022SR0579621 | 2022.05.12 |
| 2 | 彩神在线网信彩票-彩神通免费版下载-彩神8争霸vlll-彩神购彩购彩大厅-彩神软件陆立根免费版-彩神ll争霸3-彩神ll彩神8-彩神ll争霸彩票-拼搏在线彩神网网页版端检系统V1.0 | 2022SR0440271 | 2022.04.07 |
| 3 | 增压阀自动检测装配线控制软件V2.0 | 2021SR2108936 | 2021.12.22 |
| 4 | 工业车联网小程序V1.0 | 2021SR2098748 | 2021.12.22 |
| 5 | 通用叉车APPV1.0 | 2021SR2093059 | 2021.12.21 |
| 6 | 基于3D视觉的AVG智能托盘定位系统V1.0 | 2021SR2056953 | 2021.12.15 |
| 7 | 巡检机器人的全局运动轨迹规划系统V1.0 | 2021SR2059908 | 2021.12.15 |
| 8 | 巡检机器人的人机交互系统V1.0 | 2021SR2056895 | 2021.12.15 |
| 9 | 巡检机器人的自动导航充电系统V1.0 | 2021SR2059909 | 2021.12.15 |
| 10 | 烟叶智能分级及自动收购分包系统V1.0 | 2021SR1949825 | 2021.11.30 |
| 11 | 室外巡检机器人客户端系统V1.0 | 2021SR1395402 | 2021.09.17 |
| 12 | 工业质检通用型训练端软件V1.0 | 2021SR1086595 | 2021.07.23 |
| 13 | 机科工业质检通用型部署端软件V1.0 | 2021SR1086594 | 2021.07.23 |
| 14 | 深度学习平台图像采集系统V1.0 | 2021SR1040757 | 2021.07.15 |
| 15 | 机器人碰撞报警系统V1.0 | 2021SR0927149 | 2021.06.22 |
| 16 | 包装箱自动装配机器人控制系统V1.0 | 2021SR0795973 | 2021.05.31 |
| 17 | FPC贴合机视觉定位系统V1.0 | 2021SR0795974 | 2021.05.31 |
| 18 | 仓储托盘定位识别系统软件V1.0 | 2021SR0795975 | 2021.05.31 |
| 19 | 全自动板材刀刮布包装控制系统V1.0 | 2021SR0563476 | 2021.04.20 |
| 20 | 精整库区物流输送系统柔性流水车间调度控制系统V1.0 | 2021SR0563474 | 2021.04.20 |
| 21 | 全自动板材包边护角控制系统V1.0 | 2021SR0563475 | 2021.04.20 |
| 22 | 全自动板材折纸控制系统V1.0 | 2021SR0561204 | 2021.04.20 |
| 23 | 冶金重载物流输送缓存路径规划控制系统V1.0 | 2021SR0561205 | 2021.04.20 |
| 24 | 自动板材包装控制系统V1.0 | 2021SR0548734 | 2021.04.16 |
| 25 | 共轨管自动检测装配软件V1.0 | 2021SR0165228 | 2021.01.29 |
| 26 | 溢流阀全自动检测压配软件V1.0 | 2021SR0165227 | 2021.01.29 |
| 27 | EVS驱动器epf固件程序自动下载器软件V1.0 | 2020SR1101605 | 2020.09.15 |
| 28 | MTD RFID-PDA终端系统V1.0 | 2020SR1101611 | 2020.09.15 |
| 29 | AGV作业自动调度系统AMS Web版V2016.8 | 2020SR1101866 | 2020.09.15 |
| 30 | 钢卷物流子母车控制系统V1.0 | 2020SR0273420 | 2020.03.19 |
| 31 | 全自动/半自动钢卷运输车控制系统V1.0 | 2020SR0273203 | 2020.03.19 |
| 32 | 钢卷包装机组控制系统软件V1.0 | 2020SR0267024 | 2020.03.18 |
| 33 | MTD高速重载AGV驱动系统控制程序V1.0 | 2020SR0043635 | 2020.01.09 |
| 34 | 制动盘组装生产线调度系统V1.0 | 2019SR0599786 | 2019.06.12 |
| 35 | 车轮传动销压装机控制系统V1.0 | 2019SR0578807 | 2019.06.05 |
| 36 | 车轮制动盘检测机控制系统V1.0 | 2019SR0509458 | 2019.05.23 |
| 37 | 增压阀自动检测装配线控制软件V1.0 | 2019SR0499128 | 2019.05.22 |
| 38 | 轮毂跳动及动平衡自动检测线控制软件V2.0 | 2019SR0499115 | 2019.05.22 |
| 39 | 焊接监控及焊缝质量检测系统V1.0 | 2019SR0499105 | 2019.05.22 |
| 40 | 有机固废配料系统智能监控软件V1.0 | 2019SR0027859 | 2019.01.09 |
| 41 | CompLeader PMCT堆肥系统智能控制软件V1.0 | 2018SR427831 | 2018.06.07 |
| 42 | MTD AGV行走路径规划软件V1.0 | 2016SR076644 | 2016.04.14 |
| 43 | MTD AGV仓库管理系统V1.0 | 2016SR077156 | 2016.04.14 |
| 44 | CompLeader SACT堆肥系统智能控制软件V1.0 | 2015SR194413 | 2015.10.10 |
| 45 | 轮毂跳动及动平衡自动检测线软件系统V1.0 | 2013SR118916 | 2013.11.04 |
| 46 | 挺杆全参数自动检测线软件系统V1.0 | 2013SR084113 | 2013.08.13 |
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